Σε ένα μπολ περιχύνουμε το κοτόπουλο με τη σάλτσα σόγιας, το χυμό πορτοκαλιού και το μέλι. Το αφήνουμε στη μαρινάδα για μισή ώρα περίπου.
Σε αντικολλητικό τηγάνι με λάδι που καίει ρίχνουμε τις πιπεριές και τα ντοματίνια για 5′ μέχρι να μαλακώσουν.
Προσθέτουμε τα κρεμμύδια και τηγανίζουμε για αλλά 3′.

Προσθέτουμε τα κρεμμύδια και τηγανίζουμε για αλλά 3′.
Αφαιρούμε τα λαχανικά από το τηγάνι και ρίχνουμε το κοτόπουλο στραγγισμένο από τη μαρινάδα και τηγανίζουμε μέχρι να πάρει χρώμα.
Ξαναρίχνουμε μέσα στο τηγάνι τα λαχανικά μαζί με τη μαρινάδα που είχαμε το κοτόπουλο, το σουσάμι και το τζίντζερ και βράζουμε για περίπου 20 λεπτά σε μέτρια φωτιά μέχρι να δέσει η σάλτσα.
Σερβίρουμε με ρύζι ή νουντλς.